Скажите пожалуйста, знает кто компании, которые занимаются сбором документов? Израиль

Каких именно?

Посмотрите на форуме Винского, там я пару раз натыкался на контакты помогаек

Наберите в гугле гражданство Израиля, там одной из первых выйдет ссылка о помощи в получении гражданства. И варианты там разные есть от самостоятельного сбора, до помощи в сборе. И цены, соответственно, разные.