Расскажите если сталкивались,
как обстоят дела с налоговым резидентством?

Мы второй месяц в Бразилии и продолжаем работать в России. Самый страшный сон - если начнём подавать декларацию за 22ой год в 23ем году и нам вменят налог здесь (в Бразилии). В РФ работаем легально и оплачиваем налоги там. Бразилия

После 183 дней проживания официально должны платить налоги с доходов (даже за рубежом) если доходы за этот календарный год привысят R$ 28.559,70. Другое дело стоит ли декларировать то что не приходит как зарплата в Бразилию решать вам

Если мы будем продолжать регулярно переводить свои зарплаты сюда через SWIFT и не будем их декларировать - велика вероятность возникновения вопросов со стороны Бразилии?

Зависит от того как будете декларировать такие переводы. Если указываете в банке (а они потом сообщают в налоговую) как зп при обмене то да, возможно (!) возникнут вопросы.

Можете ип открыть здесь или микроимпрезу если есть внж

Чтобы вам вменили налог в Бразилии, вы должны быть гражданином или резидентом.