здравствуйте, подскажите пожалуйста, ситуация такая

муж жена паспорта украина, одна фамилия, машина на укр регистрации
хотим заехать из трурции в грузию на сарпи

смущает система прохода границы, что машину ввозит собственник (за рулем), а второй человек идет пешком
дело в том что машина оформлена на жену, но жена не водит машину и к тому же беременна (не желательно стоять стоя в очереди )

есть варианты пройти границу вдвоем в автомобиле? или так нельзя делать на этой границе ни при каких условиях?