Пересекал границу Грузии и Армении туда- обратно (позавчера-сегодня).
Их документов: паспорт РФ, регистрация машины, права (грущинские), ВНЖ Грузии, собственно машина. Машина оформлена на грузинский ВНЖ.

Кратко: Прошел без проблем и без пошлин.
Подробнее. Путь из Грузии

На таможне Машину вносили в базу, еще спросили первый ли я раз еду (кстати только грузинская сторона спрашивала водительское).
На армянской границе машину внесли также в базу, после штампа осмотрел сотрудник именно таможни (customs service) и отправил в окошко оформлять ввоз. Оформили быстро и сказали, что без ВНЖ надо было бы платить залог в размере растаможки. Отдали бумагу и сказали, что нельзя ее терять и надо вернуть о.юбратно.
Далее на круге я оформил страховку на 10 дней. Вышло 12000 драм, с меня взяли 80 лари.

Обратно. На армянской границе взяли бумажку, проверили номер машины и фио и далее как обычно штамп в паспорте.

На грузонской границе тоже ничего особенного. Проверили документы и пожелали счастливого пути.

Все :)