Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, для въезда в Эстонию какую медицинскую страховку надо иметь? От какой страховой компании?

Зависит от цели визита и документов для въезда?

Поездка к сыну по визе на две недели с российским паспортом

Если не первый въезд по визе, то альфа или Ингос.
Но лучше сделать европейскую. Хотя бы покрытие будет, если что.