Коллеги, кто знает, можно ли через границу Польши и далее Белоруси и России провезти мелкие запчасти для своего же авто?

Ну если поляки выпустят, то можете. 25 кг и 500 евро беспошлинно.

А если они без упаковки и в единичном, штучном количестве?

А разница то какая? От наличия либо отсутствия упаковки код ТН ВЭД не изменится. Если это санкционка и поляки увидят - получите штраф в плечи и разворот. На Тересполе не кошмарят в основном, засунуть где подальше, чтобы в глаза не бросалось. В РБ норму написала выше