Здравствуйте,подскажите. Мы ездили на машине в Грузию в 2023 году и у нас там были штрафы,не оплачивали. Если сейчас поедим нас впустят? Попросят заплатить штраф и пустят?

Да.
Насчёт "попросить" - формулировка не та немного.
Конечно, нужно оплатить - и проедете.

Если не за страховку, то в трехкратном размере нужно будет оплатить

Я на грузинском сайте посмотрела там 30 тысяч штраф если на рубли перевести. А в итоге нужно будет 90 заплатить?

Не помню показываются ли сразу увеличенные штрафы на сайте