А где выходить пассажирам при пересечении России в сторону Грузии???

Там увидите. Первые два пропускных пункта отдали пассажирам.

Как встаните в очередь на линию осмотра - Вам скажут.

А раньше не стоит, вроде писали пассажиры дольше проходят?

Когда проедете под зданием на КПП РФ, на территории пункта пропуска уже, если за Вами будет большая очередь, то пассажиры могут уже идти на контроль. Если очередь сзади не большая, то особого смысла нет.

А самые продуманные могут получить лотерейный билет на собеседование с офицером безопасности.
Следуйте указаниям персонала и не ищите приключений.
По моему опыту кто пройдет первым 50/50.