Прошу прощения, если было выше, но не нашла в справочнике. Вопрос: можно из РФ через Эстонию провезти косметику ( шампунь, бальзам, крем и т.д) для личного пользования?

Новое нельзя

А как они узнают, что новое??

Откроют и посмотрят,есть следы использования или нет..

Если у них будут сомнения, они не будут узнавать. Они вас заставят выкинуть, и всё. У вас там прав нет.