Уточняю свой вопрос. Подскажите пожалуйста, как гражданину РФ, с РФ карты оплатить зону ожидания на границе, выезд и РБ в Литву. Есть ли инструкция? Въехали сейчас в Беларусь, едем в Калининград.

Так же как в любом другом месте, приложить свою карту мир к терминалу

Спасибо, я имею ввиду, что заранее, пока едем зарегистрироваться и оплатить онлайн. Я кабинет создала, а как оплатить не пойму

Что бы оплатить въезд в ЗО даже регистрироваться не надо
На сайте белтаможсервиса оплачиваете и всё.
Кабинет это что бы электронно встать в очередь.
С оплатой сбора за выезд из РБ - гуглите «ЕРИП без границ»