Добрый вечер!
Хочу выехать сегодня, скажите пожалуйста реально податься по живой очереди в Варшаве?

В Варшаве нет живой очереди. Есть в Гданьске и Кракове. Насколько реально в нее попасть, я ответить затрудняюсь, но приходить нужно будет за несколько часов до открытия точно, так как количество людей, которых принимают там по живой очереди крайне сильно ограничено.

Для регистрации семьи из 4х человек каждому нужны контактные телефоны?

1 человек может сделать 2 записи. Детям до 14 лет запись не нужна отдельная
Имейте ввиду, что запись(и) нельзя будет отменить и перезаписаться.