Подскажите пожалуйста, знающие люди! Если у ребёнка два гражданства РФ и Нидерландов, отец голландец вписан в российское свидетельство о рождении нужно ли согласие от отца голландца при выезде ребенка из РФ с бабушкой?

Из России ни разу не спрашивали. Но ребенок со мной летает, с мамой. А из НЛ частенько разрешение спрашивают. Разрешение можно оформить онлайн, заполнив форму, и приложив копию паспорта папы/мамы.
Про бабушек не знаю.

А если у отца голландца нет опекунства gezag (родительской ответственности) разрешение тоже необходимо?

Это вам к юристу лучше обратиться.