Ассалам алейкум!
На счет пересечь границу и вернуться обратно (визаран из Катара). как это? есть кто то узнать

Едете на машине до границы, пересекает её на машине, пешком невозможно и возвращаетесь обратно

Например, я нахожусь на рынке Сук-Вакиф. Куда мне оттуда идти? Есть ли какой-нибудь маршрут, чтобы туда добраться?

а у вас гражданство то позволяет виза ран делать?

нет маршрута и автобуса нет. есть один наземный переход в саудовскую аравию, пешком его нельзя только на автобусе в составе организованных групп или на авто. есть люди которые берут деньги и так как это не всегда легально или у вас есть проблемы - вы можете зависнуть на границе или на стороне сауди. самый простой и надежный вариант слетать до оаэ и обратно