Скажите а какое расстояние между ПП Лухамаа и Шумилкино? Там можно пройти пешком?
И после прохода эстонской границы Лухамаа можно оставить на время машину перед Росийской границей Шумилкино и пешком возвратиться в Эстонию? Мне просто нужно сначала вывезти машину а потом вернуться и ещё раз пройти границу с моими вещами которые везет перевозчик

Пешком недолго, для меня минут 5 ходьбы с чемоданом. От будки до будки

А можно сделать так что пройти эстонскую границу и ещё не проходя российской оставить машину на нейтральной территории и вернуться что бы ещё раз пройти эстонскую границу с перевозчиком? Мы на двух машинах, я на своей и перевозчик на своей. И я нужна ему буду для перехода эстонской границы так как документы на меня.
А потом вместе проходить российскую. Не знаете?
Или нельзя ставить машину на нейтральной стороне чтобы подождала

Теоретически на нейтралке можно оставить машину, если готовы отвечать на вопросы пограничников. Напрямую запрета нет, но мозг могут выесть чайной ложечкой.
Для прохождения эстонской границы перевозчиком вы не особо нужны. Сделайте ему скан своих документов на переселение и пусть сам едет.
Ну, или третий вариант, просите в будке на эстонской парковке, чтобы вас вместе пустили в одно время