Здравствуйте, подскажите пожалуйста могу ли я взять машину в аренду в России и поехать на ней в Грузию? Грузия

Машина либо твоя, либо на доверенности нужнв. Поправьте, если я не так погранцов понял

Доверенность от кого, от физ лица или от юр лица возможна?)