Спасибо большое группе за советы и ценные указания!
Полчаса на обе границы (Григоровщина). Так быстро давно не проходили. Из легковых никого не было на границе. Очередь не бронировали.
Медстраховки спрашивали, но не смотрели. Диагностическую без печати с эл заверением без проблем приняли, никаких нареканий не было (я зря волновалась).
Все чемоданы открывали, смотрели бегло.
Прибалты спрашивали - зачем нам номера и что это за номера на машину мы везем? Не стали им объяснять долго, сказали - запасные (уже в Берлине поменяли).
Очень вежливые и веселые пограничники и таможенники нам попались. В бардачке увидели георгиевские ленточки (муж давно что-то ими подвязал и забыли), указали нам с иронией, что «такое сейчас нужно прятать».
Никаких заявлений подписывать не просили. Уточняли маршрут и все.

Еще раз спасибо группе! Латвия