Поделюсь опытом, отвечая на свой вопрос о том, как пересекать границу России и Латвии.
Ехали из Питера в Вильнюс, на своей машине, на питерских номерах. С нашей стороны всё было как обычно: долго, лениво, не спеша. Очередь из трёх машин заняла около часа. Русские машины досматривают в отдельной очереди. На латвийской стороне мы были первые в очереди. Простояли 3,5 часа - ждали пока пропустят автобусы, поедят, попьют и переделают все свои дела. Считают сигареты, но смотрят поверхностно.
Так что не рекомендую! Есть Нарва где всё круто и быстро - теперь только там. Латвия