Подскажите пожалуйста по такой ситуации, я в Польше на визе D, супруга только что получила финский шенген на 2 года. Она с сыном из Питера через Финляндию сможет ко мне прилететь? Или проще через Эстонию? Финляндия

Я бы не рисковал семьёй...и выбрал Эстонию

В Эстонии в этом случае нужно лечение покупать или для воссоединения с родственником пропустят?

Если приглашение от родственников ближайших и у них ВНЖ или гражданство другого государства, то это основание на выезд из РФ.

Как выглядит приглашение?
Мама скоро поедет, хочу чтобы пустили
У меня ВНЖ

Если у вас ВНЖ, то это и есть основание на выезд для вас. Если мама едет, то в свободной форме делаете ей приглашение и с собой документ подтверждающий родство( ваше свидетельство о рождении).