Ой… запуталась с Таллином))
А если именно до Нарвы , но на автобусе, не переходя пешком, сколько времени возьмёт ? Эстония

До границы примерно 3 часа, все остальное- как пойдёт проверка документов у выезжающих. Если вы на автобусе- вы ждёте пока все пройдут и пока вы выедете с территории кпп. Если вам надо до Нарвы- закажите такси или трансфер до Ивангород и пешком пройдите, никого не надо будет ждать

Вот тут можно и дольше но никто точно не скажет, это граница - вещь непредсказуемая.