Подскажите как легально в Эстонии получать деньги от юр. лица? Эстония

Как зарплату, например?

Да

Вообще, это был ответ. Наймитесь на работу в то юрлицо.

Ну например в РФ я получаю деньги через самозанятость, а тут фирма из Израиля и готова платить на мою карточку эстонскую

С доходов надо платить налоги. Открываете фирму, получаете деньги, платите налоги.

Если просто регулярно получать деньги, то налоговая быстро узнает и настучит по пятой точке.

Открываете предпренимательский счёт в Lhv и они сами будут удерживать налог 20 % с оборота до 25000 евро в год.