Подскажите мы едем на автобусе из Таллина в Нарву,в Иван городе встречают друзья,как пройти границу пешком?Есть рекомендации? 🙏 Эстония

Рядом КПП. Петровская площадь.

Попросить водителя остановить на Петровской площади. Пересечь ее и зайти в дверь КПП слева от автомобильного кпп