Спасибо всем большое за ответы и информацию в этой группе) мы с семьей в Эстонии, вчера вечером с собаками на своей машине перехали границу. Взяли отель на 2 дня Meresuu (на нашем контроле спросили только куда едете, я дал распечатанную бронь, сказал еду сюда, больше вопросов не было, всех быстро пропустили). На Эстонской границе спросили весь маршрут (мы едем до Испании и обратно через пару месяцев, показывал все на букинге в телефоне) На границе на всё потратили 1 час 20 минут, все вежливые и адекватные.
Ещё вёз много лекарств для собаки и специальный корм (она у меня старенькая), никто ничего про это не сказал, пропустили.

На РФ границе проверили:
-Загранпаспорта
-Основание для выезда
-СТС
-Свидетельство о рождении ребенка
-Открывал все чемоданы

На границе Эстонии:
-Загранпаспорта (у нас визы в Испанию)
-СТС
-международные права (я дал их)
-Зелёную карту
-ПЦР
-весь маршрут следования (включая обратно, я забронировал первые попавшиеся отели на букинге)
-форму 5а на собак

Не проверили но были:
-мед.страховка
-паспорта вакцинации собак
-диагностическая карта на машину

Прошу админов внести в закреп ещё инфо о том, что нужно для машины, тк про зелёную карту я узнал уже когда ехал, был праздничный день и немного потрепал нервы. В итоге перед таможней есть круглосуточные офисы продаж) Эстония