Подскажите, пожалуйста, как сейчас добраться из Питера до Латвии, Литвы по фин тур шенгену? Через Беларусь? Латвия

Да!

Если без оснований на выезд. Тогда. Через РБ

А нужен пцр? Лучше поездом из питера или самолётом? Без оснований, но непонятно какие компании покупать и составлять маршрут

Пцр не нужен. Ну а транспорт как вам лучше )

А по обстановке сейчас в рб спокойно? Можно через них ехать?

Да, все спокойно
Коровушек много)

Ну из Москвы просто. Москва Минск поезд. Далее автобус. По обстановке в РБ мне кажется всегда хорошо )

А можно ли купить все билеты и предьявить их онлайн, чтобы не покупать на вокзале Минска?

Конечно.