Групповые есть, но нужно искать, подписываться на ТГ каналы. А так индивидуально можно купить билеты и на месте взять гида. Хива только на самолёте (г. Ургенч) утром туда вечером обратно, рейсы почти каждый день.
Бухара, можно на поезде туда сюда, возможно будет и самолёт с удобным временем. Узбекистан